这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，伺服驱动器公司，而不能对伺服驱动器进行而准确的测试。闭环控制也叫做“闭环反馈控制”，伺服驱动器代理商，就是将输出量反馈(采集)回来和输入量进行叠加，与给定量进行比较和校正，然后根据误差值调整输出值，使输出值更加稳定在给定范围内。目前我们的驱动器大部分是采用内部双闭环，即电压和电流闭环，转速控制精度为1%，调速比1：100。一般速度开环的调速器转速精度不高（Z高达到1%的转速精度），这样对使用场合的要求也不高，相对来说，速度闭环精度高、控制稳定、动态相应快、跟随性好、可以恒转矩等优点。在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。伺服驱动器-中莱-伺服驱动器品牌由无锡中莱自动化科技有限公司提供。无锡中莱自动化科技有限公司是从事“国产PLC,伺服电机,步进电机”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：尹经理。)