富士伺服FALDIC系列的新产品，W系列继承了α、β系列具有的特性，表现为产品特点：实现了低速平稳的运行：标准配备131072脉冲的高分辨率编码器：采用了高分辨率编码器使旋转更加稳定，实现了平稳的机械运行。GYC201DC1-SA富士伺服电机限度机械振动的减振控制功能：为解决机器人手臂前端等的振动问题，标准配备减振控制功能：可以减少低刚性机械的振动，实现机械的高节拍运行。用上位机控制器实现参数的一体化管理，标准配备RS-485，2个通信接口，上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数。中惯量系列（GYG电机）额定旋转速度2000r/2000r/无制动0.5kWGYG501CC2-T2E0.75kWGYG751CC2-T2EGYC201DC1-SA富士伺服电机1kWGYG102CC2-T2E1.5kWGYG152CC2-T2E2kWGYG202CC2-T2E带制动0.5kWGYG501CC2-T2E-B0.75kWGYG751CC2-T2E-B1kWGYG102CC2-T2E-B1.5kWGYG152CC2-T2E-B