***或剩余力矩：在没有电流通过绕组时，能使电机的输出轴旋转所需用施加的力矩。驱动器：一个用来运行步进电机的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、开关元件以及一个确定步进速率的变频脉冲源。动态力矩：在一定步进速率下电机所产生的力矩。动态力矩可由PULLIN(牵入)力矩或PULLOUT(牵出)力矩所表示。保持力矩：绕组在通以稳态直流电时，能使电机的输出轴旋转所需施加的力矩。惯性：物体对加速或减速的惯性测量值。此处用于指电机所要移动负载的惯性，或电机转子的惯性。与电机相连的齿轮。联轴器有问题。该故障主要表现为齿轮咬合不良、齿轮磨损严重、轮润滑不良、联轴器歪斜、错位、齿联轴器齿形、齿距错误、间隙过大或磨损严重，会引起一定的振动。电机本身的结构缺陷和安装问题。故障主要表现为轴颈椭圆、轴弯曲、轴与轴瓦间隙过大或过小、轴承座、基础板、基础部分甚至整个电机安装基础刚度不足、电机与基础板固定不牢固、底螺栓松动、轴承座与基础板松动等。轴与轴瓦之间的间隙过大或过小不仅会引起振动，还会导致轴瓦的润滑和温度异常。A系列特点1.采用松下公司算法，使速度频率响应提高2倍，松下伺服原理，达到500HZ；***超调整定时间缩短为以往产品的1/4。2.具有共振***和控制功能：可函盖机械的刚性不足，松下伺服厂，从而实现高速***。3.具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。4.具有一系列方便使用的功能：（1）内藏频率解析功能（FFT），从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。（3）配有RS485，松下伺服，RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。5.电机防护等级达IP65，环境适应性强。6.电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：（1）普通型：2500p/r增量式编码器。（2）高精度型：17位型（217）增量式编码器（3）特殊型217位型（217）式编码。松下伺服-中莱-松下伺服品牌由无锡中莱自动化科技有限公司提供。无锡中莱自动化科技有限公司在行业设备这一领域倾注了诸多的热忱和热情，无锡中莱自动化一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：尹经理。)