三菱伺服系统常用的有MR-ES，MR-J3，MR-J2S三个系列，MR-J2S现已渐渐退出市场，首要考虑前两者。挑选三菱伺服，是依据用处挑选MR-J3系列或MR-ES系列，驱动器使用A型仍是B型。然后，依据所需要扭矩与转速挑选适宜的伺服电机。DX15CO8伺服驱动器AMC虽然三菱伺服的型号比较多，不过在经常使用的只有总型号的不足1/5，可根据以下要求来选型：1.运用必定方位控制或需高精度控制时运用MR-J3系列伺服2.为节约本钱、要求不是很高，运用相对方位控制是使用MR-ES-A系列伺服3.为节约本钱、要求不是很高，运用速度控制、力矩控制时可使用MR-ES-AG系列伺服。4.小惯量：W/3000转、200W/3000转、400W/3000转、700W/3000转5.中惯量：0W/200转、1500W/200转、2000W/200转、3500W/200转、5000W/200转、7000W/200转伺服电机HA103NC-S伺服电机HC153-A42DX15CO8伺服驱动器AMC伺服电机HA200C-S伺服电机HC153T伺服电机HA200NCB/OSA104伺服电机HC153T-A42伺服电机HA200NCB-S伺服电机HC153T-SX伺服电机HA200NCB-S/OSE104伺服电机HC202B伺服电机HA200NCB-S/OSE253伺服电机HC202BS-A47伺服电机HA200NC-S伺服电机HC202BS-S1伺服电机HA200NC-S/OSE104伺服电机HC202S-A33伺服电机HA203NCB-S伺服电机HC202S-S1伺服电机HA203NC-S伺服电机HC203S-SZDX15CO8伺服驱动器AMC伺服电机HA23NC/OSEE33伺服电机HC352S-A47伺服电机HA300NCB-S伺服电机HC352S-SZ伺服电机HA300NC-S伺服电机HC353S伺服电机HA303NCB-S伺服电机HC353S-E51伺服电机HA303NC-S伺服电机H53S/OSE105S2伺服电机HA33NC-TS伺服电机HC52T-A47伺服电机HA33NC-TS/OSA104S伺服电机HC52T-SZ伺服电机HA33NC-TS/OSA253S伺服电机HC53T-SZ伺服电机HA40NC-S伺服电机HC902S/A42伺服电机HA40NC-S/E33伺服电机HC-KFS13B伺服电机HA40NC-S/OSE104伺服电机HC-KFS43B伺服电机HA43NCB-S伺服电机HC-KFS73BG1（1/20）DX15CO8伺服驱动器AMC伺服电机HA43NC-S伺服电机HC-MF73K-D53伺服电机HA43NC-S/OSA104伺服电机HC-MFS-43伺服电机HA43NC-S/OSA253伺服电机HC-MFS43K伺服电机HA43NC-S/OSE104伺服电机HC-RF203BK伺服电机HA80C-S伺服电机HC-SE52)