SCARA机器人作为一种圆柱坐标型的工业机器人，具有四个轴和四个运动自由度，机器人点胶报价，包括X、Y、Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。SCARA系统在X、Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，机器人点胶设备，特别适合于装配工作。SCARA机器人的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件。为了提高生产效率，在竞争日益激烈的手机市场上抢得先机，具有超快运动速度、结构紧凑的SCARA机器人无疑是非常好的帮手。面对3C电子行业的需求热潮，SCARA机器人可以完成的电路板组装工作，机器人点胶，提高芯片生产效率。由于具有极高的运动速度和***精度，SCARA机器人可以、高质量的完成点胶、锁螺钉、贴标和拆螺钉等作业。SCARA型工业机器人是现代工业生产中应用较为广泛的机器人之一，其特点是在平面空间内运动十分灵活，并且具有速度快、的特点。本文结合制鞋涂胶作业中所面临的难题，对SCARA机器人的应用特点进行分析，在已知制鞋涂胶生产线工作空间的前提下，分析设定机器人的具体参数，机器人点胶生产厂家，确定了系统的传动方案，并对机器人的大臂和小臂关节处进行了结构设计;为验证大臂和小臂的可靠性.运用Solidworks软件对机器人的大臂和小臂进行3D模型建立及静力学分析，得出其大小臂的结构设计均满足机械强度要求。机器人点胶设备-机器人点胶-沃夫达自动化科技(查看)由苏州沃夫达自动化科技有限公司提供。苏州沃夫达自动化科技有限公司是江苏苏州,仪器仪表的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在沃夫达***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创沃夫达更加美好的未来。)