2.根据测出的时间算出包装膜前进的速度。切刀旋转一圈，包装膜刚好前进一双筷子的长度，筷子长度是设定的已知量，除于切刀转一圈时间，就得出包装膜前进速度，换算成伺服脉冲频率。3.色标补偿算法。包装按照理论算出的速度前进，可以控制筷子的长度与设定的长度基本一致，但是难免存在一定的误差，如果包装袋上印刷有花纹，很难保证花纹与筷子对准，这是需要在包装袋上印一个特定颜色的标记（以下统称色标），再安装***标传感器检测色标的信号，在切刀处也安装一个检测信号，因为检测速度比较快，两个信号都采用上升沿中断，当色标传感器检测到信号，将伺服当前值清零，切刀检测到信号将伺服当前值（n）读取出来，再将读取的值与设定筷子长度（m）一半对比，如果n>m/2则表示包装袋送慢了m-n，下一双包装袋应送m+（m-n），如果n<m/2则标志包装袋送快了n，下一双包装袋应送m-n。)