助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，T型机械手，就可在空间内平衡移动***。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般zhuan用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的he心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。机械手气源连结3.1气源供应配置为维持机器正常的运作，请于空气压缩机出口处加装冷冻干燥机，以去除空气中湿热水份，维持机械手臂正常的使用寿命。3.2气源连结重要事项：(1)气源若是太远(10m以上)，请配硬管，以降低压力损失。(2)气源接好后，调整过滤器压力，使其达到6kgf/c㎡(3)压力调整钮轻轻往上拉，顺时针转压力变大，逆时针转压力变小。注：符合CE规格可加装慢速启动阀。四、机械手与注塑机连结注塑机接头：与注塑机连结的16芯线电源接头：电源连接线启动接头：启动开关的连接线输送机头：输送机或与机械手配套的设备连接线复位接头：当停止机械手时，切断电源后，将注塑机连接线接至此端T型机械手-艾锐克智能装备由艾锐克智能装备(江苏)有限公司提供。艾锐克智能装备(江苏)有限公司实力不俗，信誉可靠，在江苏镇江的工程、建筑起重机等行业积累了大批忠诚的客户。艾锐克智能装备带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！)