针对这个工作目标，本课题完成了以下主要研究工作:(1)研究多轴运动控制的实现方法和手段;(2)研究实时通讯总线EtherCAT的协议原理，协议特性;(3)在激光切割机方案中选用的运动控制解决方案，设计硬件系统架构，包括运动控制器，伺服驱动系统;编写运动控制软件，确保多轴系统的同步运行，同时实现龙门轴控制功能，蛙跳功能，随动控制，功率控制等激光切割工艺.本研究工作的主要创新点和改进后的优势:(1)提高了切割的速度，大功率激光焊接机设备，从而提高生产效率;(2)提高系统的可靠性，减少维护成本.NC部分以GALIL运动控制器DMC1856为，激光焊接机设备，完成了NURBS插补的实时部分、位置控制、外围逻辑控制(PLC)等。在Matlab环境下对控制系统的NURBS插补算法与速度控制算法进行了实验。研究结果表明，该控制系统适用于复杂自由空间曲面的激光切割，满足现代加工的高速、高精度要求。激光精密切割是一种新兴的特种制造加工手段，具有高精度、、低污染等诸多优点，已经成为激光切割技术的发展***方向之一。但2019年万瓦出现了一点下降势头，这是为什么呢？实际上万瓦设备的客户群体并不宽广，有这方面需求的客户一般都是从事加工行业时间非常长的、对产能要求非常高的，管材激光焊接机设备，否则他也没必要去买万瓦以上的设备。当2017年、2018年这部分客户被积压了许久的大功率需求被瞬间满足之后，自然就出现了功率回归。当然未来功率还会继续提高，但客户的培育是一个漫长的过程。”管材激光焊接机设备-激光焊接机设备-领创激光贸易有限公司由苏州领创激光贸易有限公司提供。苏州领创激光贸易有限公司是江苏苏州,机械加工的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在领创激光***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创激光更加美好的未来。)