硬臂式助力机械手系统组成主要包括四部分：1）轨道行走系统；2）机械手主机；3）夹具部分；4）执行部分；助力机械手5）气路控制系统。轨道系统本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合，平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料，强度、精度高。非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成，使用寿命长。主机a）可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的移载操作。b）空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于***。c）全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、***、装配等操作。d）刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。e）系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。f）关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。控制系统a）设置有元件保护盒，智能提升机，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按丰田AMS标准执行，方便维修。助力机械手b）系统配备二联件、单向阀和储气罐，为系统提供持续稳定的压缩空气，AI智能提升机厂家定制，当主供气源意外断气时，可提供一定时间的安全保障，智能t型提升机厂家，并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。系统安全a）配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时，显示器呈红色。AI智能提升机厂家定制-智能提升机-艾锐克智能装备公司由艾锐克智能装备(江苏)有限公司提供。艾锐克智能装备(江苏)有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工***，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。艾锐克智能装备——您可信赖的朋友，公司地址：江苏省句容经济开发区科技新城科技大道1号，联系人：张经理。)