现在采用机器人带电喷涂绝缘漆，无需对线路进行停电，1个小时就可以实现导线覆着面干燥，电线机器人施工，24小时达到完全凝固的效果，我们在用户“无感知”的状态下就完成改造。该项技术主要适用于跨河、跨路、跨树等“三跨”环境下的老旧线路改造，能够在不停电的状态下完成对裸导线全绝缘化改造。随着涂覆机器人缓慢的降落到地面，标志着10千伏海城线1-4号塔裸导线绝缘改造任务顺利结束，此次带电涂覆作业不仅将改造工期由原来的3天压缩至8个小时，更重要的是保障了周边家居民及企业的正常用电。根据配电线路架空裸线绝缘喷涂实际作业过程，确定绝缘喷涂机器人的总体设计方案。对机器人各单元进行具体的机械结构设计。机器人整体分为升降和行走单元、喷涂单元两个部分。进行机器人控制系统设计，实现人机交互。绝缘喷涂机器人目标是实现自动化绝缘漆喷涂，通过控制箱或平板向机器人发出相应命令，收到指令后将其翻译为对应的时序信号，控制相应设备开始工作。而机器人本体设备的状态数据会被控制系统读取，机器人和控制系统进行无线通信。绝缘漆喷涂机器人的主要技术指标：（1）机器人重量：不含料约28kg；（2）机器人尺寸：960mm*390mm*425mm；（3）安装方式：人工安装就位，视频实时传输；（4）喷涂方式：自动喷涂，通过与地面数据交换实现；（5）爬坡能力：大于15°，适应线路高度20m以下；（6）行进速度：大约3m/min，保证工作效率；（7）喷涂距离：约50米。（2）清洁机器人系统清洁机器人系统由机器人行走机构、机器人控制系统、动力电池、导线清洁机构和视频监控系统等组成，实现了对架空输电线缆进行工况巡视、导线清洁的功能。据配电架空线路清洁机器人带电安装与运行现场标准化作业指导书的相关规定，进行巡检前的安全检查及绝缘处理，人工挂载机器人到线路上，通过远程可视化遥控操作，对供电线路进行线路状态检查及表面污垢清洁，机器人具有实时监控系统，在巡检过程中实时回传视频，前置摄像机对未清洁区域进行检查，后置摄像机对清洁效果进行确认；机器人内部有多种传感器实时监测机器人设备及材料状态，对机器人的续航时间、材料容量进行判断并预估剩余行程；作业完成后可生成多种数据分析报表。电线机器人施工-博睿谷伦科技有限公司由博睿谷伦(武汉)科技有限公司提供。博睿谷伦(武汉)科技有限公司为客户提供“绝缘涂覆机器人,工业机器人销售,安装,维修”等业务，公司拥有“博睿谷伦”等品牌，专注于其它等行业。，在武汉市江汉区江兴路17号B栋4层5号的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：吴总。)