摆线针轮减速器传动效率是衡量传动质量的重要指标之一。基于变换机构法，通过分析销摆的啮合效率、旋转臂的轴承效率和输出机构的效率，计算出变螺距摆线针轮减速器的传动效率。在传动过程中，两齿廓之间存在相对滑动和滚动，产生滑动摩擦和滚动摩擦。由于针齿套与摆线轮齿之间的滚动摩擦力很小，可以忽略不计。为了便于计算，本文只考虑摆线针轮减速器销轴与销套之间的滑动摩擦损失。行星摆线针轮减速器与变换机构的啮合效率关系，变换机构的啮合效率不等于行星机构的啮合效率。为了分析它们之间的具体关系，xwd9摆线减速机转速，以简单的行星机构K-H-V传动为研究对象，传动为H，行星轮系和变换机构如下图所示。以行星机构为研究对象，由外力矩平衡得到的MA+MH+MB=0（1）行星机构和变换机构的原理图在变换机构中没有改变外力矩，但MA和XHA相反，MB和XHB在同一方向，因此A是被动P。艺术和B是活跃的部分。因此，在maxha+mbxhbgh=0（2）型行星机构中，GH变换机构的啮合效率为mbma=-xhabgh=-ibgh（1）式（3）表明该行星机构中的mhma=-1-mbma=ihabgh-1（4），h为主动，a为驱动。其啮合效率gbhagbha=-maxbamhxbh=gh（1-ihab）ghihab（5）仅适用于K-H-V传动，H作为主内齿轮作为固定件。转换机构减速器中的针轮和摆线齿轮的啮合效率为ZP。转换机构中的销齿数为ZP，主动顺时针旋转。角速度是xb。两齿差摆线齿轮的齿数为za，角速度为xa。首先，当销齿直径很小时，对其进行了分析。如图所示，如果针齿作用在摆线轮上的力为fi，减速机，则fi=fmaxlira=fmaxsinui1+k21-2k1cosi（6），其中li=rqsinui1+k21-2k1cosi（7）fmax=4tak1zarz（8），在摆线轮上，nmmrz针齿的中心半径和一个针齿相对于旋转和手臂上的齿轮。动态速度vi为vi=rz1+k21-2k1cosi（xaxb）（9）。因为xaxb=xbzpzaza，对于两齿之差，zpza=2，xwd11摆线减速机样本，vi=2rzxbza1+k21-2k1cosi（10）在实际产品中不是尖头，具有一定的直径。无针套时，针齿半径设为Rz。此时，一针轮与摆线轮之间的相对滑动速度vi约为vi=2rzxbza（1-rzrz）1+k21-2k1cosi（11）。当有销齿轮套时，销齿轮套的半径应为Rz，销齿轮销的半径应为Rzc（Rzc）。减速器优化改造后的受力分析结果表明，一级减速器摆线齿轮与销轮的啮合齿数为6齿（16齿）。可以看到每个齿的接触力和相应的旋转角度。表2：摆线齿轮与针轮同时啮合的齿数为7齿（28齿）。各齿的接触力及相应的旋转角度如表3所示。齿廓间滑动摩擦系数为常数f=0.01<5>。xld摆线针轮减速机拆卸程序1.1拆下润滑油泵（仅立式减速机）。1.2拧开机座底部油塞，放净润滑油。1.3松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。1.4取出轴销套。1.5拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮Ⅱ。1.6取出转臂及其轴承组合件。1.7取出隔离环和摆线齿轮Ⅰ。2拆卸摆线齿轮时，切记其断面标记字头的位置。2针齿壳、针齿销针齿壳销孔与针齿销配合，如过松或产程裂纹，需要更换针齿壳。3隔离环隔离环如发生磨损（表面有磨伤），需经研磨或磨削方法修复，严重磨损需更换。4转臂轴承转臂轴承如发现有损坏或轴承支撑架损坏则需更换，更换转臂轴承必须采用拆卸工具拆卸轴承。5销套对个别磨损严重的销套，可采用磨削外圆（磨削尺寸消除原磨损痕迹为准）的方法修复。6漏油漏油缺陷要求更换密封圈来修复。7装配7.1装配前，清洗箱体内腔和各零件，对滚动轴承涂以润滑脂。7.2装配按拆卸的相反程序进行。7.3装配时切记两个摆线齿轮的标记字头（互成180°对成或上下重合）。X﹨B系列摆线针轮减速机扭矩计算摆线针轮减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率（65%-75%）X﹨B摆线针轮减速机速比计算·电动机输入转速÷输出转速说明：(1)在双级减速机中各级传动比的组合，以高速端为传动比小的一端，低速端为传动比大的一端。(2)双级减速机传动比＝低速级传动比×高速级传动比XB系列摆线针轮减速机说明：B(X)—B系列摆线针轮减速机；X系列摆线针轮减速机。W(L)—W为卧式安装；L为立式安装。D（B）—D为配置Y系列普通电动机；B为配置YB系列防爆电动机。10—机座型号为10。23—减速比为23。0.55—电机功率为0.55kw。2）双级传动，传动比一般为121-7569B(X)W(L)ED195-475-16摆线减速机应用1、适合连续工作制。2、可以正反方运转。3、XLD摆线针轮减速机的高输入转速为1500r/min，减速机直联型的电动机功率P≥18.5KW时，其转速为1000r/min。4、工作环境与温度范围：-25℃-+40℃，减速机油温超过85℃时。采取降温5、减速机与所拖动物的联接为皮带型式，xwd8摆线减速机尺寸，齿轮、槽轮，链轮时，且减速机频繁起动，起动转矩超过减速机许用转矩1.5倍时，机座安装应增加保护措施，以防机座因超载等因素而断裂。减速机-伟鑫减速机-xwd11摆线减速机样本由吴桥县伟鑫减速机厂提供。行路致远，砥砺前行。吴桥县伟鑫减速机厂致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为减速机、变速机具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)