伺服驱动器维修通过调换驱动器的可拆卸部件，故障***在一块驱动板上，如图6.25所示。此板除了6个驱动光耦芯片PC923之外，还有几个高速光耦，标记为611，其型号为HCPL-0611，另有两个SANYO定制的芯片SD1008，网上也查不到资料，不知是做什么用途，此外板上再无其他数字芯片。如果是驱动光耦PC923坏了，驱动器应该流过载之类的故障，而不会报逻辑错误，因此排除驱动光耦损坏的可能性。故障可能性集中在芯片SD1008和两个HCPL-0611相连接的系统里，伺服驱动维修找哪家，板上包含两组完全对称的系统。我们循着板上线路检查，分析发现SD1008是用于UVW三相其中两相的电流测量的，电流通过串联在回路中的MΩ级大功率电阻，产生一个跟电流成正比的电压降，此电压送往芯片SD1008处理，当程序需要检测电流时，CPU板会发送串行数据指令经光耦PC14和PC16隔离传送给SD1008，SD1008将检测到的电压数据以串行的方式经光耦PC13和PC15返回CPU板，因而CPU就知道电流的大小了。故障现象：一台配套SIEMENS850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差超差报警。分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作，但Y轴出现跟随超差报警。根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21，偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的输入保护二极管V1、V2，给定滤波环节R1、C1、R20、V14，伺服驱动维修公司，速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外围元器件，确认全部元器件均无故障。因此，确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的；更换LM301后，机床***正常工作，故障排除。电脑上横切机上的运用之伺服电机推动系统软件原理电脑上横切机切硬纸板时，切刀运作的速度曲线图因裁切长短的不一样而不一样，大致分三种状况：裁切长短超过二倍切刀圆周长、裁切长短超过切刀圆周长且低于二倍切刀圆周长、裁切长短低于切刀圆周长。第yi种状况：裁切长短超过二倍切刀圆周长假如裁切长短超过二倍切刀圆周长，运作速度曲线图；全部裁切循环系统从第yi个裁切点逐渐到第二个裁切点完毕，关键按段表明以下：1.自动控制系统随时随地jian控进料长短与进料速度并操纵伺服电机推动裁切刀轮，把握恰当的裁刀速度曲线图。2.从第yi个裁切点逐渐(裁刀方向角相当于180度)，丽水伺服驱动维修，那时候依然在同歩地区内，因而裁刀速度务必与进料速度保持同歩运行。3.当裁切刀离去同歩地区后，裁刀速度曲线图历经自动控制系统jing确的测算、操纵，在减少到零速的与此同时，伺服驱动维修价格，裁刀方向角也务必恰好相当于0度。4.当进料长短总计到适度长短时，裁切刀轮逐渐朝进料速度总体目标加快；并且裁刀速度曲线图历经自动控制系统jing确的测算、操纵，力求在裁刀速度升高到与进料速度同歩的与此同时，裁切刀轮也正好进到同歩地区。6.进到同歩地区以后，裁刀速度务必随时随地与进料速度保持同歩运行，直至第二个裁切点发生，乃进行一次裁切循环系统。伺服驱动维修找哪家-认准富腾自动化-丽水伺服驱动维修由杭州富腾自动化控制技术有限公司提供。杭州富腾自动化控制技术有限公司是浙江杭州,变频器、分频器的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在富腾自动化***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创富腾自动化更加美好的未来。)