主要由喂入机构、铡切机构、抛送机构、传动机构、行走机构、防护装置和机架等部分组成。铡草机其各部分组成如下：1）、铡草机喂入机构：主要由喂料台、上下曹锟、定刀片、定刀支承座组成2）、铡草机铡切抛送机构：主要由动刀、刀盘、锁紧螺钉等组成3）、铡草机传动机构：主要由三角带、传动轴、齿轮、万向节等组成4）、铡草机行走机构：主要由地脚轮组成5）、铡草机防护装置：由防护罩组成)