全自动数控插齿机主要结构特点本机床采用动梁单柱式结构，其基础件由立柱、横梁、工作台底座、刀架、主变速箱等部件组成。1、床身—床身为机床的基座，为一长方形结构，上有三条矩形导轨，工作台在其上面移动，中间一条导轨，对支承垂直切削力和工作台、工件的重量有良好的作用。立柱放在床身的后半部分上，主电动机放于床身的后部内腔中。床身的下部有储存润滑油和冷却油的油池，为方便回油，其中层墙板和中间部分做成倾斜面，并装有回油管。2、立柱—立柱上有两层坚固的墙壁，用于支承往复行程机构和让刀机构的轴系，刀架的摆动轴装在立柱上部的孔内，电气装在立柱后面的空腔内。为了便于拆装各轴系齿轮，立柱左右各配一大盖。大盖上附有小盖，调整刀具和让刀方向是打开。3、工作台—工作台的台面上有六条等分圆周的T形槽，以便直接装卡工件或装置卡具间接装卡工件。工作台下面有一对精度高的分度蜗轮蜗杆。工作台可沿床身导轨移动，用镶条来导轨间的间隙。4、刀架—刀具主轴的上部装有滑动导轨，固定导轨与蜗轮固定在一起。刀轴的中段为螺旋角等于零的蜗杆形齿条。由往复机构中的扇形轮带着作往复运动。刀架上部的缓冲弹簧，用于吸收振动和扇形轮与刀轴间的间隙。5、往复机构—主电动机经五根三角皮带带动大三角皮带轮（该轮兼有飞轮作用），然后经齿轮轴，曲柄盘齿轮，曲柄连杆，螺杆，摇臂，扇形轮带动刀具主轴作往复运动，通过螺杆可调节刀轴的往复行程长度。曲柄盘上的刻度值即刀轴往复行程长度实际值。名称技术参数工件模数12模工件直径（外齿）φ800mm工件直径（内齿）φ1000mm工件齿宽170mm加工斜齿的常用螺旋角（档装置螺旋形导轨时）23°15°插齿刀轴心线至工作台轴心线的距离0-700mm插齿刀支承面至工作台台面的距离150-350mm插齿刀行程长度260mm插齿刀回程时的让刀量不小于0.65mm插齿刀每分钟往复行程数25-150次（无级）插齿刀每往复行程径向进给量（当插齿机刀直径为100mm）0-1mm（无级）插齿刀每往复行程圆周进给量0-2mm（无级）工作台花盘直径800mm插齿刀的二种承接套直径Φ88.90-0.005Φ101.60-0.005主电动机功率15kw净重约9600kg数控系统（北京凯恩帝）)