由于柔轮承受较大的交变载荷，谐波减速机优点，因而对柔轮材料的***强度、加工和热处理要求较高，工艺复杂。谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制，到目前已有不少厂家专门生产，并形成系列化。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。主要优点(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。(2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。(3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。(4)传动、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之-)，所以，轮齿磨损小，(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。(5)结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。(6)体积小、重量轻。与一般减速机比较，谐波减速机样本，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，太平区谐波减速机，重量可减轻1/2。(7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。谐波减速机有“柔轮、波发生器、刚轮、轴承”这四个基本部件构成。柔轮的外径略小于刚轮的内径，通常柔轮比刚轮少2个齿。波发生器的椭圆形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。波发生器每正时针旋转180°柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差，在180°对称的两处，全部齿数的30%以上同时啮合，这页早就了其高转矩传送。相比谐波减速器，RV传动是新兴起的一种传动，他是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅壳服了一般针摆传动的缺点，还具有体积小、重量轻、、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。RV减速机是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、***精度高、振动小、减速比大灯诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，卫※接收系统等领域。RV减速机的壳体和摆线针轮是通过实体钢来发生传动的，谐波减速机选型，因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不短发生变形来传递扭矩，这一点决定了谐波减速机承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。谐波减速机样本-桥星减速机(在线咨询)-太平区谐波减速机由河北桥星减速机制造有限公司提供。“蜗轮蜗杆减速机,蜗轮丝杆升降机,摆线针轮减速机”选择河北桥星减速机制造有限公司，公司位于：河北省沧州市吴桥县城104国道北立交桥北200米，多年来，桥星减速机坚持为客户提供好的服务，联系人：胡经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。桥星减速机期待成为您的长期合作伙伴！)