Robotiq自适应2指夹持器品牌：加拿大RobotiqRobotiq自适应机器人2指夹持器是专为实体制造业设计的夹持器，可以完全替代客户自制的末端夹持器和其他夹具，为工厂里的自动化设备提供同种模式的机器人夹持器，2指自适应机器人夹持器完全兼容所有的主流工业机器人。并且特别为UR机器人提供Plug+Play整合包。Robotiq自适应2指夹持器产品特点为协作机器人设计：3个宽行程抓取器模型用于协作机器人，多种抓取模式适应各种应用场景；编程简单易上手：自动部件检测，位置反馈和部分验证；符合工业要求：高负载和夹持力，精密耐用。Robotiq自适应2指夹持器应用领域该产品广泛应用于质量检测、机器学习、自动装配、抓取搬运等领域。Robotiq自适应2指夹持器产品参数型号Hand-E2-Finger852-Finger140自重1kg0.9kg1kg行程50mm85mm140mm抓取力20-130N20-235N10-125N推荐大负载5kg5kg2.5kg推荐大负载（摩擦力抓取）3kg5kg2.5kg开合速度20-150mm/s20-150mm/s30-250mm/s重复精度(平行抓取)-0.05mm0.08mm重复抓取力-±10%±10%位置分辨率0.2mm0.4mm0.6mm通讯接口ModbusRTU(RS-485)ModbusRTU(RS-485)ModbusRTU(RS-485)防护等级IP67IP40IP40)