优傲机器人应用于整个教育、科学和研究界，为准确收集和分析信息、开发新技术和教育后代奠定基础。在经过风险评估后，直观、易于编程的协作式机器人对学员来说，操作十分安全，可用于职业和技术项目，向青少年和成年人传授有价值的和新的自动化技能，以帮助弥补制造技能之间的差距。协作式机器人还可用于支持一系列研究领域的复杂高等教育项目。小型、轻量化的协作式机器人部署起来经济***，可以安装在小型实验室内和教室课桌上。协作式机器人在严格的实验室环境和需要避免人员造成污染的分析流程中表现出色。Robotiq协作机械臂研究实验室产品简述出于安全性、开源、接口丰富等优点的考虑，我们推荐采用优傲协作机械臂来构建该实验室，提供基于ROS系统的开源功能包，可展开：关于UR机器人的运动学与奇异性分析；UR机械臂运动轨迹规划的优化问题研究；基于ROS的UR机器人离线编程系统设计与开发；基于ROS的UR机器人遥操作系统设计；基于手势理解的UR机器人视觉引导与控制方法研究；UR机械臂结合夹爪的抓取控制的研究；双臂协同运动控制的研究等等。ROS是开源的，用于机器人开发的一种后操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，同时也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间***的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RPC（远程过程调用）通讯、基于Topic的异步数据流通讯，还有参数服务器上的数据存储。Robotiq协作机械臂研究实验室特点：1、点对点设计（降低数据计算压力，适应多机器人系统）2、多语言支持（C++、Python、Oct***e和LISP等）3、精简和集成（模块化设计，代码可单独编译；利用开源项目代码）4、工具包丰富5、免费及开源协作机械臂研究实验室方案：本方案资源扩展性强，可根据不同需求进行合理搭配，详细信息可咨询我公司销售或技术人员。序号型号数量厂商选项1UR3(可以是其他型号)1优傲机器人必选2Robotiq视觉相机1Robotiq必选3Robotiqft300s力控传感器1Robotiq必选4Robotiq2f-85夹爪1Robotiq必选5机器人架台1