标准MODBUS-RTU通信协议一.概述:本协议遵守MODBUS通信协议,采用了MODBUS协议中的子集RTU方式.RS485半双工工作方式.二.串行数据格式:串口波特率为9600bps,无校验,8位数据位,1位停位.三.通信格式:有符号整形数输出：1.发送读命令格式:地址功能码数据起始(H)数据起始(L)数据个数(H)数据个数(L)CRC16(L)CRC16(H)0X010X030X000X000X000X010X840X0A2.返回读数据格式:举例地址功能码数据长度数据(H)数据(L)CRC16(L)CRC16(H)0X010X030X020X000X010X790X843.写命令格式(06功能码)举例地址功能码数据起始(H)数据起始(L)数据(H)数据(L)CRC16(L)CRC16