湖南***驱动器维修,伺服驱动器报警维修
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湖南***驱动器维修,长沙松下伺服电机驱动器维修服务中心松下伺服器维修、松下驱动器维修、松下伺服放大器维修,可修复松下驱动器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等;松下伺服器维修,松下伺服驱动器维修,松下伺服放大器维修,松下驱动器维修,松下控制器维修,松下控制器维修:M***D系列,MQMA系列,M***A系列,***系列,MGMA系列,MFMA系列,MHMD系列,MHMA系列,松下A3系列驱动器维修,,松下A4系列驱动器维修,,松下A5系列驱动器维修,,松下A6系列驱动器维修松下驱动器报警代码维修总结Err14.0过电流保护;Err14.1IPM异常保护原因:在逆变器***动电流超过规定值。①驱动器故障(电路,IGBT的部品不良等)②电机电缆U,V,W短路。③电机电缆接地。④电机烧毁。⑤电机电缆接触不良。⑥由于频繁接通,关闭伺服,导致动态制动器用的继电器熔化。⑦脉冲输入和驱动器开启的时间同步或者脉冲输入过快。⑧动态制动器电路过热导致温度保修死断线。(仅E,F型)⑨功率模块过热保护。处理:检查电机电缆是否短路等。①拆除电机电缆,接通伺服,如果立即发生故障,则需更换新的驱动器。②检查电机电缆连接U,V,W是否短路,连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。③检查电机的各条电缆之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。④检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡,如不平衡,则需更换电机。⑤检查电机连接部U,V,W的连接器插头是否脱落,如果松动,脱落,则应紧固。⑥更换驱动器。请勿通过接头,切断伺服进行运转,停止操作。⑦接通伺服100ms以后,再输入指令。⑧更换驱动器。⑨提升驱动器,电机容量。延长加减速时间。减小负载。Err14(A4、A系列)Err14.0、Err14.1(A5、A5Ⅱ、A6系列)Err15.0过热保护原因:驱动器的散热器、功率元件的温度超过规定值。①驱动器的周围温度超过规定值。②过负载。处理:①改善驱动器的周围温度及冷却条件。②提高驱动器、电机容量。延长加减速时间。降低负载。Err16.0过载保护1(过负载保护1)、Err16.2过载保护2(过负载保护2)原因:转矩指令值超过Pr5.12(过载等级设置)设定的过载水平是,根据后述时限特性***过载保护。①负载过重,有效转矩超过额定转矩,长时间持续运转。②增益调整不良导致振荡,振动。电机出现振动,异常声音。Pr0.04(惯量比)的设定值异常。③电机布线错误,断线。④机械受到碰撞,突然负载变重,发生扭转缠绕。⑤电磁制动器处于动作状态。⑥在复数台机械布线中,误将电机电缆连接到其它轴,错误布线。⑦Pr5.12(过载等级设置)低。处理:以PANATERM的波形图形画面检查转矩(电流)波形是否发生振荡,是否上下晃动过大。通过PANARWRM检查过载报警显示及负载率。①加大驱动器,电机的容量。延长加减速时间,减低负载。②重新调整增益。③按布线图正确连接电机线路。更换电缆。④排除缠绕因素。减轻负载。⑤测量制动器端子的电压。断开制动器。⑥将电机电缆,编码器连线正确连接到各自的对应轴上。⑦设定Pr5.12(过载等级设置)为0伺服驱动器故障维修实例用测试仪在线检查电容,VI曲线已经严重畸变,实测电容量为2μF左右,拆下电容,发现电容引脚有锈蚀痕迹。以上说明此电容已经失效,不能产生一个正确的电压使比较器控制轴驱动器得电,从而系统检测电压不足,自关断接触器保护动作。更换同规格电容后,驱动器装上通电,一切正常。)