机器人控制系统一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，牙刷制造设备，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，标志着工业机器人技术已经完全成熟。1984年机器人英格伯格推出机器人Helpmate，这种机器人能在***里为送饭、送药、送邮件。1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此***机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量大、商业化的家用机器人。除了工业机器人之外，我国服务机器人的发展也略显劣势。根据多方了解，目前，家务辅助机器人以每年超过10%的速度增长，而据IFR的预测，伴随着云机器人技术获得重大突破，小型家庭用辅助机器人的生产成本将大幅度降低，在2020年之前至少形成416亿美元的市场。服务机器人一般需要结合特定市场进行开发，所以从这个关键点来说，本土企业更容易结合特定的环境和文化进行开发服务机器人，进行的市场***，保持自己一定的竞争优势。绍兴牙刷制造设备-苏州任我行自动化(推荐商家)由苏州任我行自动化有限公司提供。苏州任我行自动化有限公司位于苏州胥江路482号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前苏州任我行自动化在工业自动控制系统及装备中享有良好的声誉。苏州任我行自动化取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。苏州任我行自动化全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。同时本公司还是从事伺服机械手，Robot机器人，牙刷制造业的厂家，欢迎来电咨询。)