一种传感器自动检测扫地机，包括前端循环式送料单元、中间多工位转盘式检测单元和后端物料排列出盒单元，产品由前端循环式送料单元输送、并经过磁电参数检测后分选进入至中间多工位转盘式检测单元的上料工位上，直线测试机器人合作，产品经过中间多工位转盘式检测单元的机械外形精度相关参数检测工位，对产品进行相关参数检测后不良品推送入NG料盒，合格品送入下一工位、并由中间多工位转盘式检测单元上的夹持机构对产品进行旋转90度，产品旋转90度后，喷码装置对产品进行喷码，喷码完成的产品送入下料工位，下料工位上的下料夹持装置对产品按参数规格进行分流。整个检测、分选、喷码的过程均是自动化操作，大大减少人工劳动量，提高产品检测、分选、喷码的效率，并且经过层层检测后再进行分选，提高产品质量。扫地机障碍物检测装置，包括扫地机本体，驱动轮组，从动轮，直线测试机器人开发，主控模块，碰撞感应模块，距离感应模块，以及一种基于扫地机障碍检测装置的检测及脱困方法，包括步骤1至步骤7.实现扫地机对边界的详细检测，提高了脱困效率，排除了困境，在一定程度增加了机器清扫覆盖.扫地机器人的障碍物高度检测装置，其特征在于，舟山直线测试机器人，包括：图像获取单元，直线测试机器人设计方案，包括同一拍摄平面上的至少两个摄像头，用于获取至少两幅障碍物图像；距离计算单元，用于依据获取的至少两幅障碍物图像，计算出障碍物距离；高度计算单元，用于依据获取的一幅障碍物图像和计算出的障碍物距离，计算出障碍物高度。在扫地机器人的前端设计了约180°的碰撞板，在碰撞板左右两侧各装有一个光电开关。光电开关由一对红外发射对管组成，发光二极管发射的红外光线通过扫地机器人机身的小孔被光敏二极管接受，当机身碰撞板受到碰撞时，碰撞板就会挡住机身小孔，阻碍红外线的接受从而向控制系统传达信息。光电开关工作原理如图所示。此结构可避免测量盲区带来的误差。扫地机器人在任何方向上的碰撞，都会引起左右光电开关的响应，从而根据碰撞的方向做出相应的反应。直线测试机器人设计方案-舟山直线测试机器人-力荐无锡感测由感测（无锡）智能装备有限公司提供。感测（无锡）智能装备有限公司在行业设备这一领域倾注了诸多的热忱和热情，感测（无锡）智能装备一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：陆总。)