工业机器人组成①机器人本体②机器人控制器③示教盒④机器线缆（连接机器人与机器人控制器的电缆）⑤作业工具（抓手等）⑥其它?用于编程的计算机/RS-232C电缆?用于驱动机械手的电磁阀或气管等?用于在外围设备联动的I/O电缆或各种接口等工业机器人的定义，有如下二种分类方法。(a)一般性分类(b)按动作机构分类现今的机器人非常复杂，机器人手柄维修，很难做简单的分类。因此，对于产品型号系列等的分类，经常采用“（b）按动作机构分类”。例如，“垂直多关节机器人○○○系列”、“水平关节机器人○○○系列”等名称。此外，特定用途的特殊机器人，有时也会根据应用领域形成系列。例如，采用“码堆机器人系列”、“洁净机器人系列”等名称。顺控机器人：根据事先设定的信息（顺序、条件及位置等），依次执行各阶段动作的机器人。录返机器人:由人类驱动机器人，将顺序、条件、位置及其它信息，按照这些信息进行作业的机器人。数值控制机器人:不驱动机器人，而是通过数值、语言等将顺序、条件、位置及其它信息示教给它，按照这些信息进行作业的机器人。智能机器人：可通过人工智能决定行动的机器人。备注：人工智能是指以人工方式实现的识别能力、学习能力、抽象思维能力及环境适应能力等功能。传感器控制机器人：利用传感器的信息进行动作控制的机器人。自适应控制机器人：具有自适应控制功能的机器人。备注：自适应控制功能是指根据环境变化而变化的控制功能，以满足控制等特性所需的条件。学习控制机器人：具有学习控制功能的机器人。备注：学习控制功能是指能体现作业经验等，进行恰当作业的控制功能。在维修机器人电子设备方面拥有丰富经验，维修包括：电源示教器在机器人电子设备中使用的伺服驱动器处理器板伺服处理器板安全电路板系统I/O输入输出板网络接口板伺服电机维修完成后会尽可能对电子设备进行测试。所有经维修的设备享受至少三个月保修期。机器人电子设备的测试包括：?如有可能，在相对应的控制设备上对机器人的控制单元进行测试标称功率下测试大功率模块示教器I/O输入输出模块接口模块安全模块我们经常维修的机器人品牌?库卡机器ABB机器人安川机器人发那科机器人三菱机器人韶关机器人手柄维修-岭南机器人维护由深圳市岭南机器人设备技术有限公司提供。深圳市岭南机器人设备技术有限公司实力不俗，信誉可靠，在广东深圳的工业自动控制系统及装备等行业积累了大批忠诚的客户。岭南机器人带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！)