本实用新型采用的种技术方案是：一种用于扫地机底部的传感器机构，机器人惯导系统测试代理商，包括D型结构布置的机身主体，D型结构的所述机身主体的横边处为扫地机的移动方向；位于横边处所在的机身主体底部设置有测地红外组件，所述测地红外组件由红外组件和第二红外组件组成，以机身主体的中轴线对称分布，并响应来自下方地面被指引的信号的反射。通过红外组件和第二红外组件的布置能够检测来自下方地面的情况，使得扫地机能够在桌面等高处进行正常工作。由于红外传感器检测红色类包装物品时其发射效果较差，机器人惯导系统测试，为了提高整个扫地机运行的稳定性，可以在盒体内还设置有超声波传感器A，机器人惯导系统测试定制，在第二盒体内还设置有超声波传感器B。通过超声波传感器与红外传感器相配合使用，更好的来检测前方区域的情况，防止扫地机在运行过程中与前方物品相撞，影响扫地机的正常工作。其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。一种扫地机，包括D型结构布置的机身主体1，机器人惯导系统测试代工，在机身主体1的底部设置有用于扫地机行走的行走机构2，行走机构2包括一对行走轮及驱动行走轮的电机，行走轮的移动方向为朝着D型结构的所述机身主体1的横边处，从而使得所述机身主体1的横边处为扫地机的前沿区域，近与物体接触。沿着扫地机的底部中轴线上对称分布有刮料机构3，刮料机构3通过毛刷进行清洁工作。机器人惯导系统测试-推荐感测无锡-机器人惯导系统测试定制由感测（无锡）智能装备有限公司提供。感测（无锡）智能装备有限公司为客户提供“高压清洗机除锈,本田燃油高压清洗机”等业务，公司拥有“感测（无锡）智能装备”等品牌，专注于行业设备等行业。，在新吴区菱湖大道228号天安智慧城1-506的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：陆总。)