机械手工件安装在框架下工作台面的夹具中，机械手，自动送料机械手吊装在框架上面的滑轨上，每个工件都要经过机械手12次搬运才能完成全部工艺过程，所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。遵循基准重合原则，加工中以夹紧缸下端盖上的止口端面和外径作为和第二基准面分别清除工件的三个自由度和两个自由度，由壳体外端面凸台在夹具中清除第六个自由度。设计中选取夹具的**元件为锥体结构，保证工件有较高的对中性，并确保工件在夹紧时能很好地进行自**(工件外面类似球形)。工件径向阶梯孔的周向位置精度由转位夹具予以保证。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等**运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，机械手服务商，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。焊接机械手是一种具有“柔性”的机器，焊接机械手具有人或者生物的某些功能，例如，焊接机械手操作手模拟了人类手臂的功能，焊接机械手模拟了人和动物下肢的运动功能。的焊接机械手可以通过传感器了解外部环境或者“身体内在的”状态与变化，甚至可以做出自己的逻辑推理、判断与决策，也就是所谓的焊接机械手的智能行为。焊接机械手系统工作时，机械手厂家，至少需要一个工作台，机械手装备，将工件装卡在上面，并运送到焊接机械手的合适位置。这样，构成了一个简单的焊接机械手系统，称为焊接机械手工作站。如果焊接机械手组成一个焊接生产线，则这个系统就变得更为复杂。焊接机械手要完成焊接作业，必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合。机械手装备-机械手-深圳岭南机器人公司由深圳市岭南机器人设备技术有限公司提供。深圳市岭南机器人设备技术有限公司位于深圳市坪山区龙田街道坪山大道6051号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前岭南机器人在工业自动控制系统及装备中享有良好的声誉。岭南机器人取得商盟认证，我们的服务和管理水平也达到了一个新的高度。岭南机器人全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)