自动化设备如焊接机器人一阶段物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其实时性和直观性是明显的优点。人工仓储技术在初期设备**的经济指标也具有优越性。自动化设备如焊接机器人二阶段物料可以通过各种各样的传带，工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，机器人机械手，用货架托盘和可移动货架存储物料，云浮机械手，通过人工操作机械存取设备，用限位开关，螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。机械化满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求。示教输入型的示教办法有两种：一种是由操作者用手动操控器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动体系，使执行**按要求的动作次序和运动轨道操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行**，按要求的动作次序和运动轨道操演一遍。在示教进程的同时，作业程序的信息即主动存入程序存储器中在机器人主动作业时，操控体系从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动**，使执行**再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，工业机械手，能在较为复杂的环境下作业；如具有识别功用或更进一步添加自适应、自学习功用，机械手设计，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”或自编程序去适应环境，并主动完结更为复杂的作业。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和弹性动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和弹性；关节型的臂部有多个滚动关节。工业机器人按执行**运动的操控机能，又可分点位型和接连轨道型。点位型只操控执行**由一点到另一点的，适用于机床上下料、点焊和一般转移、装卸等作业；接连轨道型可操控执行**按给定轨道运动，适用于接连焊接和涂装等作业。工业机器人按程序输入办法区别有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，经过RS232串口或许以太网等通信办法传送到机器人操控柜。岭南机器人(图)-机器人机械手-云浮机械手由深圳市岭南机器人设备技术有限公司提供。深圳市岭南机器人设备技术有限公司位于深圳市坪山区龙田街道坪山大道6051号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前岭南机器人在工业自动控制系统及装备中享有良好的声誉。岭南机器人取得商盟认证，我们的服务和管理水平也达到了一个新的高度。岭南机器人全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)