自动化设备如焊接机器人过程自动化石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理自动化。一般采用由检测仪表、和调节器和计算机等组成的过程控制系统，对加热炉、精馏塔等设备或整个工厂进行控制。采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和控制等。机械自动化这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（FMS）。以柔性制造系统为基础的自动化车间，机械手，加上信息管理、生产管理自动化，机械手控制，出现了采用计算机集成制造系统（CIMS）的工厂自动化。随着网络技巧的发展，机械手的联作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，自动化机械手，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。工业机器人的功能特点介绍工业机器人主要特点有以下几种：(1)可编程。出产自动化的进一步开展是柔性发动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，机械手设计，因而它在小批量多种类具有均衡的柔性制作进程中能发挥很好的功用，是柔性制作系统中的一个重要组成部分。(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有相似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在操控上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多相似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、言语功用等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应才能。岭南机器人(图)-机械手控制-机械手由深圳市岭南机器人设备技术有限公司提供。行路致远，砥砺前行。深圳市岭南机器人设备技术有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，与您一起飞跃，共同成功!)