机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，机械手，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，机械手检测，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等**运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，机械手安装，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。跟着轿车工业的展开，焊接出产线要求焊钳一体化，分量越来越大，165公斤点焊机器人是当前轿车焊接中的一种机器人.移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机操控，具有移动、主动导航、多传感器操控、网络交互等功用，机械手调试，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、、食品、造纸等行业的柔性转移、传输等功用，也用于主动化立体仓库、柔性加工体系、柔性安装体系（以AGV作为活动安装渠道）；一起可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。控制系统机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。机械手检测-岭南机器人(在线咨询)-机械手由深圳市岭南机器人设备技术有限公司提供。深圳市岭南机器人设备技术有限公司为客户提供“机器人”等业务，公司拥有“岭南”等品牌，专注于工业自动控制系统及装备等行业。欢迎来电垂询，联系人：熊经理。)