对于齿辊式破碎机，由于其上述的优点，可以说自50年代以来，各方面对其一直比较关注，但50-70年代期间研究进展不大，其主要代表成果是带弹簧***装置的单齿辊和双齿辊破碎机，带有弹簧***装置的目的的是为了防止入料中的木、铁、研石、岩石等硬物损坏破碎齿。两齿辊分别向各自的侧壁方向旋转也可以保证入料中已经达到要求粒度的物料不再二次破碎，从齿辊间的排料口和齿辊与梳齿板间的排料口直接排出，从而减少能量消耗和因挤压破碎产生的过粉碎。当大块硬物落到破碎腔不能被破碎时，破碎板或齿辊受力增大，从而压缩弹簧增大破碎腔的间隙，以使排出硬物，然后借弹簧的***力使可动破碎板或齿辊回到原来的位置，由此便不能严格控制碎后产品的粒度。

按辊子的数目，辊式破碎机可分为单辊、双辊、三辊和四辊四种形式。按辊面形状，可分为光面、槽面和齿面辊式破碎机三种。

磨机

物料经过破碎机破碎后的物料粒度在8~20mm之间，为了达到生产工艺所需要的细度要求，破碎后的物料还必须经过粉磨机械磨细。粉磨也是现代化工业生产中的重要过程。

在选矿、建材、水泥、煤炭、化工、电力、轻工和冶金等工业部门中，都需要磨碎作业，球磨机、振动磨机、气流磨机和其他磨机是这些工业部门中的重要设备之一。