齿辊式破碎机可以说是一种古老的机械。由于具有构造简单、工作可靠、成果低廉等优点，至今仍然被广泛的应用于大、中、小型厂矿对脆性物料和韧性的中硬和软矿石进行细碎。其工作原理是矿石经给料斗进入冲击破碎机内，通过分料器中心入料管进入叶轮。如煤、焦炭、石灰石、泥页岩、长石、泥灰土等。齿辊式破碎机按照辊子的数目可分为：单齿辊破碎机、双齿辊破碎机和多齿辊，三辊、四辊和六辊破碎机。单齿辊破碎机采用较长的齿辊，主要用作粗碎，双齿辊破碎机的齿辊一般较短，用于中碎，多齿辊破碎机主要用于细碎。

华北工学院针对单齿辊破碎机存在效率低、结构复杂、受力不均匀特点，开发了新一代的4)915单一齿辊破碎机。现代工业应用中的破碎设备种类繁多，按照使用的粒度范围可将破碎机械分为两类，破碎机和磨碎机。这种破碎机有两种结构形式。一种结构形式主要是将原来调整破碎板位置的拉力弹簧改为推力弹簧，弹簧的弹性力为490KN，在弹簧的两端分别装有两组螺母，外侧的螺母用于调整破碎板位置，从而调整排料口间隙，内侧的螺母用于调整弹簧的弹性力。

九十年代中期，山东莱芜煤矿机械厂通过从德国技术引进，开发生产了2PGL系列双齿辊强力破碎机。而球磨机的应用特为广泛，这类粉磨机的主要部件都是一个缓慢旋转的筒体，筒体内装有磨碎介质，由于球磨机结构简单、操作可靠、维修管理简单、能长期连续运转、对物料适应性强、破碎比大和生产能力大，所以能满足现代化大规模工业生产的需要。该系列破碎机采用双电机、双液力偶合器、双套齿轮箱直联式驱动，一侧壁和一破碎辊用手动液压系统可移动，用来调整齿辊间的间距，从而控制排料粒度。破碎机有液力偶合器过载保护和电控过载保护，可有效的防止难碎硬物损坏破碎齿。整机结构紧凑，机体高度低，冲击负荷小。

由于物料形状是不规则的，而且物料的物性不同，所以采用的破碎方法也不同，利用机械力破碎物料按施加外力不同有如下几种方法。

压碎，将物料置于两块工作面之间施加压力后物料因压应力达到其抗压强度而破碎。这种方法一般应用于破碎大块物料。

劈碎，将物料置于一个平面和一个带尖棱的工作平面之间，当带尖棱的工作面对物料挤压时，物料将沿压力作用线的方向劈裂。劈裂的原因是由于劈裂平面上的拉应力达到或超过物料拉伸强度极限。物料的拉伸强度极限比抗压强度极限小的多。