1994年平顶山选煤设计院和郑州长城冶金设备厂研究开发出了FP500系列分级破碎机，该系列破碎机采用单电机驱动，液力偶合器过载保护。其传动系统是电机驱动液力偶合器并带动一对锥齿轮，改变转动方向并驱动主动破碎辊转动，主动破碎辊通过另一端的一组直齿轮驱动被动辊转动。磨机物料经过破碎机破碎后的物料粒度在8~20mm之间，为了达到生产工艺所需要的细度要求，破碎后的物料还必须经过粉磨机械磨细。破碎齿呈螺旋形布置，入料中的小颗粒很容易通过破碎辊之间的间隙排出，大块则利用齿的剪切和拉伸力来进行破碎，改善了传统破碎机中物料不受控制一律破碎的情况。

按辊子的数目，辊式破碎机可分为单辊、双辊、三辊和四辊四种形式。按辊面形状，可分为光面、槽面和齿面辊式破碎机三种。

磨机

物料经过破碎机破碎后的物料粒度在8~20mm之间，为了达到生产工艺所需要的细度要求，破碎后的物料还必须经过粉磨机械磨细。粉磨也是现代化工业生产中的重要过程。

在选矿、建材、水泥、煤炭、化工、电力、轻工和冶金等工业部门中，都需要磨碎作业，球磨机、振动磨机、气流磨机和其他磨机是这些工业部门中的重要设备之一。