对于齿辊式破碎机，由于其上述的优点，可以说自50年代以来，各方面对其一直比较关注，但50-70年代期间研究进展不大，其主要代表成果是带弹簧***装置的单齿辊和双齿辊破碎机，带有弹簧***装置的目的的是为了防止入料中的木、铁、研石、岩石等硬物损坏破碎齿。当大块硬物落到破碎腔不能被破碎时，破碎板或齿辊受力增大，从而压缩弹簧增大破碎腔的间隙，以使排出硬物，然后借弹簧的***力使可动破碎板或齿辊回到原来的位置，由此便不能严格控制碎后产品的粒度。托板是用钢板焊接的，上面的衬板是高锰钢铸件，组装后用两根轴架装在破碎机的机体上。

盘磨机，从结构上可分为圆盘固定型和圆盘转动型两种。物料由加料口均匀加入，由于离心力的作用，物料在盘磨的边缘，在弹簧力或离心力和磨体本身产生的重力作用下，将物料挤压和研磨，使物料粉碎磨细。

震动磨机，利用转轴产生高频率的震动，使介质和物料相互碰击而完成破碎作用。

离心磨机，利用高速回转部件和介质产生的离心力完成破碎作用。

单转子不可逆式锤式破碎机只能向一个方向旋转。当锤子端部磨损到一定程度后，必须停车调换锤子的方向或更换新的锤子。单转子不可逆式锤式破碎机单转子不可逆式锤式破碎机有电动机、联轴器、轴承部、主轴、圆盘、销轴、轴套、锤子、飞轮、进料口、机壳、衬板、筛板等零部件组成。机壳有上下两部分组成，各部分用螺栓连接成一体。衬板有高锰钢制成，衬板磨损后可以更换。同时，此型破碎机把调整齿辊间距装置和***装置做成一个系统，采用液压—气动系统:油缸的活塞杆与可动齿辊相连，在有活塞杆的油缸腔内，泵入一定可变量的液压油，同时在油缸的无活塞杆的腔内泵入一定压力的气体，形成空气柱弹簧。