同时受当时基础材料工业、制造技术和相关配套技术的限制，当时的破碎机存在破碎齿易损坏、碎后产品过粉量大、机体受到的冲击载荷大、整体噪声大、维修量大等缺点。首先煤炭科学研究总院唐山分院在90年代初期开发了2PL系列强力破碎机。改革开放后，1987年原充州煤矿设计院，(现南京煤矿设计研究院)在消化吸收美国雷克斯诺德(REXNORD)公司生产的冈拉克36DAM型，CGundlach36DAM)破碎机的基础上，设计出的4PGC-380/350X1000型齿辊破碎机，是当时技术上较***的破碎机。

可逆式锤式破碎机由于转子可以向左或向右旋转，破碎机对垂直中心线是对称的，给料口设在机器中部。破碎机一般处理较粗的物料，所得的产品是粗粒（一般在3毫米以上），其结构上的特征是破碎部件之间有一定的间隙，不互相接触。筛条装在两边的弧形侧板上，侧板的上端悬挂于心轴上，下端支撑在偏心轮上。转动手柄，偏心轮随之转动，即调节锤子与筛条之间的径向间隙。调节无须停车。在左右侧板下端，有一段距离内没有筛条，其下端装有一个可左右摆动的笼筐，非破碎物料落到此筐内。每隔一段时间清除一次。当锤子的一端及某一侧的衬板和筛条磨损后，可以停车使电动机和破碎机的转子反转，利用锤子的另一端和另一侧的衬板和筛条进行工作。