对于齿辊式破碎机，由于其上述的优点，可以说自50年代以来，各方面对其一直比较关注，但50-70年代期间研究进展不大，其主要代表成果是带弹簧***装置的单齿辊和双齿辊破碎机，带有弹簧***装置的目的的是为了防止入料中的木、铁、研石、岩石等硬物损坏破碎齿。该型破碎机在技术上有两个突出点:一是将破碎齿由整体铸造的齿板改为单一的齿板，便于制造维修。当大块硬物落到破碎腔不能被破碎时，破碎板或齿辊受力增大，从而压缩弹簧增大破碎腔的间隙，以使排出硬物，然后借弹簧的***力使可动破碎板或齿辊回到原来的位置，由此便不能严格控制碎后产品的粒度。

破碎机一般处理较粗的物料，所得的产品是粗粒（一般在3毫米以上），其结构上的特征是破碎部件之间有一定的间隙，不互相接触。一般又可分为粗碎机、中碎机、细碎机。托板是用钢板焊接的，上面的衬板是高锰钢铸件，组装后用两根轴架装在破碎机的机体上。磨矿机所处理的物料较细，产品是细粒（可达0.06毫米或更细），其破碎特点是部件相互接触。所采用的破碎介质是球、棒、砾石或矿块等。这一分类并不是很严格的。