工业机器人包括这些主零件：控制器，手臂，末端收集器，驱动器，传感器

这个控制器是工业机器人手臂的“大脑”，它允许机器人的各个部分一起工作。它作为一台计算机工作，并允许机器人也连接到其他系统。这个机器人臂控制器运行一组用称为程序的代码编写的指令。这个程序是用一个教学挂件输入的。今天，许多工业机器人手臂使用的界面类似于Windows操作系统，或构建在Windows操作系统上。

工业机器人手臂可以改变大小和形状。工业机器人臂是***末端执行器的部件。与机器人的手臂，肩膀，肘部，手腕移动和扭转，以***末端执行器在完全正确的位置。每一个关节都给机器人另一个自由度。一个简单的三自由度机器人可以三种方式移动：上下，左和右，向前和向后。今天工厂里的许多工业机器人都是六轴机器人。

这个末端执行器连接到机器人的手臂并充当手。这个部分直接接触到机器人正在操作的材料。执行器的一些变体是夹持器、真空泵、磁铁和焊接火炬。有些机器人能够改变末端执行器，并且可以针对不同的任务进行编程。

这个驾驶是将连杆移动到指***置的发动机或马达。连接是关节之间的部分。工业机器人臂一般使用下列驱动类型之一：液压驱动、电动驱动或气动驱动。液压驱动系统给机器人很大的速度和力量。电子系统为机器人提供了更低的速度和力量。气动驱动系统用于运动轴较少的小型机器人。应定期检查驱动器的磨损情况，必要时更换。

感应器允许工业机械臂接收对其环境的反馈。他们可以给机器人有限的视觉和声音。传感器收集信息并以电子方式发送给被控制的机器人。这些传感器的一种用途是让两个紧密工作在一起的机器人不会撞到对方。传感器还可以通过调整部分差异来帮助末端执行器。视觉传感器允许挑选和放置机器人来区分要选择的项目和要忽略的项目。
文章来源：http://www.xsznjx.com