哈他瑜伽又名传统瑜伽，主要练习如何控制身体和呼吸，更深一层的效果是使身体各机能有序运转，从而使心灵获得宁静，变得祥和，哈他瑜伽适合初学者，它不是充满竞争感的习练，而是强调对每一个体式的感觉。艾杨格瑜伽的风格特点是强调***生理结构和体位动作的合理结合，使用大量的辅助器具等进行练习，如砖、带子、墙等，适合初学者、体弱入门者和身体僵硬的人群，同时也适合需要提高体位质量的练习者。

瑜伽有这样的逻辑：瑜伽是为了控制心意，而为了达到这样的目的，需要控制好呼吸，即调息，而调息需要以体式为基础。体位练习。体位练习使身体为练习更高阶的瑜伽做好了准备，人们必须发展出一种能力使之能够以一种特别的体位安坐，如此就能够练习调息了。哈达瑜伽强调感官控制的重要性，实际上，每一种瑜伽的目的都是为了控制心意，为了获得这一成就，哈达瑜伽也规定要控制感官，否则调息练习不可能成功。

昆达利尼瑜伽又称为蛇王瑜伽。昆达利尼证明了***周身存在72，000条气脉，七大梵穴轮，一根主通道和一条尚未唤醒而处在休眠状态的圣蛇。通过打通气脉，使生命之气唤醒那条蛇，使他穿过所有的梵穴轮而到达体外，一旦昆达利尼蛇冲出头顶的梵穴轮，即可获得出神入化的三摩地。现在练习昆达利尼瑜伽的人是相当少的，因为昆达利尼对人的要求很高，经常练习数十年至久的瑜伽者并没有获得任何神通力或是三摩地境界。

瑜伽体式练习时要求气韵腹部，用的是腹式呼吸，瑜伽体式练习起来时，使关节灵活，肌肉、韧带有弹性，骨骼健康，可以推迟腿部关节、骨骼、肌肉、韧带的***。可以调节和强化足部及全身经脉的健身功能。通过不断的体式锻炼，可以促进足部及全身血液循环，调节和改善气息、气脉异常与病态，使之趋于正常，防治***，增强体质和抗御***的能力，以达到健康长寿的目的。