双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。龙门吊吊运物品时，应鸣铃让人躲开或绕开，禁止从人头顶通过，开车前必须发出开车警告信号。还根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。

双机抬吊时，要根据起重机的起重能力进行合理的负荷分配，各单机载荷不得超过其允许载荷的80%，并在操作时要统一指挥，互相密切配合。在整个抬吊过程中，两台起重机的吊钩滑车组均应基本保持垂直状态。绑扎构件的吊索需经过计算，绑扎方法应正确牢靠。开车时，操作人员的手不得离开控制器，运行中突然发生故障时，应采取措施将重物安全降落，然后切断电源，进行修理。所有起重工具应定期检查。不吊重量不明的重大构件或设备。禁止在六级风的情况下进行吊装作业。

对悬臂式起重机，运行稳定要比桥门机困难得多。为使吊钩运行平稳，其回转机构的操作尤为关键，除注意起动和制动阶段的平稳操作外，还应避免吊钩及吊物在空中的摆动现象，应掌握的基本要领是：在吊钩摇摆到幅度大而尚未回摆的瞬间，将小车跟着吊钩摇摆的方向移动，吊钩往哪边摆，车向哪边跟。这时，起重机就能通过卷扬钢丝绳传给吊钩一个与吊钩回摆方向相反的力，从而逐渐消除摇摆。如果发生故障应及时请起重机厂家技术人员来维修，切不可带病工作。悬臂式起重机则利用臂杆跟进，称之为“找钩”，“找钩”的技巧在于跟进的距离与速度要恰到好处。跟进的速度不能太慢，否则会起反作用。这样通过来回几番操作，就能使吊钩和吊物处于相对稳定状态。起重机操作“稳”的另一层含义是：控制器平滑换档能避免电机过载或传动机构发生冲击，延长机电零部件的寿命。