现场情况，对两起减速机断齿事故现场检查，都存在减速机输入轴的轴向窜动，实测 A 企业减速机输入轴的窜动量1.56mm，B 企业减速机输入轴的窜动量 2.3mm。B 企业在减速机发生齿轮断齿后，检查另外2台KMPS675减速机，发现减速机输入轴的轴向窜动量分别是1.86mm和2.0mm，但没有出现断齿现象。当表面粗糙度很小，润滑油膜使两运动表面完全脱开时，摩擦系数取决于流体的内摩擦阻力，随着滑动速度的增加，流体的内摩擦阻力也随之增大。

齿轮断齿特点，***断面不规则；受力面断裂高度低于非受力面；断面材质较致密、没有杂质；断齿多发生在弧齿大锥齿轮上，弧齿小锥齿轮损伤较轻。B企业减速机由于断齿后发现不及时造成小齿轮的***。

减速机重载运行后声音与振动情况：在设定的立磨台时情况下，磨机主电机工作电流平均值比设定值小5A左右，运行中有间歇性响声；对输入轴三个方向的震动值连续几天检测，没有出现增加现象。

一是轴套与轴的配合为动配合，在开停设备时，由于惯性造成轴套与轴之间的相对运动；二是轴上部件材质硬度不一致；三是对新设备使用的操作技能差，造成开停磨次数增多；

1、日常维护保持设备和周围场地洁净，无积次、无油垢。随时注意减速器在运转中有无异声。检查有无不正常的振动，温度是否合乎规定。继去年中国机器人产业联盟发布3项三项行业标准之后，近期，中国机器人技术路线图2017编制工作在北京工程院举行。注意观察减速器的上、下结合面和轴端，有无渗油现象，如有渗漏及时消除。通过油标尺或油面镜，检查油面应在规***置，加油时严格执行“三级过滤”。

2、定期检查每月测定减速器各轴承部位的振动情况，并做好记录。大、中修前要进行一次状态监测分析。

4、紧急情况停车：设备在运行过程中，遇有下列情况之一应急停车。减速器内发出严重的不正常声音；电机电流超过额定值不下降；其他任何严重影响安全生产的情况。