轮蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大， 以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是***常用的减速机之一，其中，中空轴式蜗齿减速机不仅具有 以上的特点，而且安装方便，结构合理，越来越得到广 泛应用。比如A型立式蜗轮减速机，安装原则上是根据蜗轮减速机输出轴径的大小来确定减速机支架型号，只要接口形式及尺寸相符，减速机的输出轴大小在一定范围内可以对减速机支架型号作上下浮支。中空轴式蜗齿减速机在蜗轮蜗杆减速器输入 端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得 非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯 单级蜗轮减速机具有更高的效率。而且振动小，噪音低，能耗低。常见问题及其原因如下。

关于RV减速机的***标准，行业内向来没有定论，这不仅是因为国产RV减速机在技术与性能上与国际标准有一定差距，而且国内相关企业均有自己的测算和实验方式，想要统一有一定难度。重载减速器的设计低速重载减速器的功率损失主要是滑动摩擦损失高速重载减速器各部分损失都占有一定的比例，可采取下列措施以减少损失：尽可能采用齿宽较小，直径较大的齿轮，以改善润滑条件并减少搅油损失。继去年中国机器人产业联盟发布3项三项行业标准之后，近期，中国机器人技术路线图2017编制工作在北京工程院举行。家标准的制定有利于机器人行业快速规范化发展，同时也能对国产减速机产品有着更好的指导作用。

高速轻载减速器的设计，减速机在高速轻载情况下的功率损失主要是空载损失，可采取下列措施以减少损失改善轴承支承条件：选用小直径系列的轻型轴承，而且轴承采用稀油润滑；尽量减少齿轮齿宽和节圆直径，以降低节线速度；采用粘度较小的润滑油，以减少搅油损失；在保证润滑充分的条件下，减少齿轮箱的供油量，以减少润滑油加速的功率损失。继去年中国机器人产业联盟发布3项三项行业标准之后，近期，中国机器人技术路线图2017编制工作在北京工程院举行。