为了保证装配质量，应购买和自制了一些专用工具，拆卸和安装减速机蜗轮、蜗杆、轴承、齿轮等部件时，尽量避免用锤子等其他工具直接敲击；更换齿轮、 蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；减速机泄漏原因分析减速机的输人轴、输出轴与壳体轴承端面两个相对运动的结合面之间的密封称为“动密封点”,减速机上下壳体端面及其它结构性联接面的密封称为“静密封点”,动静密封点的密封失效使之成为泄漏点。装配输出 轴时，要注意公差配合，D≤50 mm，采用H7／k6，Dgt;50 咖，采用H7／面，同时要使用防粘剂或丹油，保护空心轴，防止磨损生锈，防止配合面积垢，维修时难拆卸。

据了解，中国机器人领域技术路线图2017版包含了对RV减速机的部分指标制定，***认为传动精度和回差由1角分开始。此外，此次***标准的制定很有可能将国产RV减速机的噪音指标定为75分贝；温升为45度；效率为80；放油孔与油标尺螺纹联接的密封处理清洗干净螺纹油迹,采用生胶带对螺纹进行密封,效果不错。测试实验时间为6000小时。合格的RV减速机标准应该是：温升小：温升小于35度；间隙小：无论是空载还是重载，建议重复***精度在0.5弧分之下。

(1)减速机电机清洁：外部清洁；除尘等内部清洁；清洁电机、清洁散热器件；清除锈迹；等。

(2)减速机器件***：检查磨损程度；按要求加润滑剂；调整和紧固松动移位的部件；更换到期的易损件；等。

(3)整体性能检测：外围的易损器件的检查和***；仪表和指示灯是否正常；功能和技术指标是否正常；传感器、氧电池校正；安全阀检查；管道顺应性检测。