按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减 速器；1、腐蚀由于缺少防锈剂，油中含水、腐蚀性的极压剂、污染物，如植物油氧化产生的酸性物质。按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和 同轴式减速器。常用的减速机种类：摆线减速机；硬齿 面圆柱齿轮减速机；行星齿轮减速机；软齿面减速机； 三环减速机；起重机减速机；蜗轮减速机；轴装式硬齿 面减速机；无级变速机。

据了解，中国机器人领域技术路线图2017版包含了对RV减速机的部分指标制定，***认为传动精度和回差由1角分开始。此外，此次***标准的制定很有可能将国产RV减速机的噪音指标定为75分贝；温升为45度；效率为80；测试实验时间为6000小时。合格的RV减速机标准应该是：温升小：温升小于35度；间隙小：无论是空载还是重载，建议重复***精度在0.5弧分之下。该减速机可配置各种类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。

蜗轮蜗杆减速机如果用于搅拌的话，一般都要配有支架。在弯曲强度允许的条件下，选用较小模数的齿轮以减少齿轮接触线长度，从而减少滑动摩擦损失。比如A型立式蜗轮减速机，安装原则上是根据蜗轮减速机输出轴径的大小来确定减速机支架型号，只要接口形式及尺寸相符，减速机的输出轴大小在一定范围内可以对减速机支架型号作上下浮支。若选用带接板减速机支架，减速机的安装尺寸与减速机支架不符时，在一定范围内我们鑫三凯减速机厂可以调速接板与减速机的联接，满足用户要求。