通过伸缩缸及滑块的作用使移动体在固定体上“滑移”，所以这种称作滑移式伸缩臂。其主要部件有：固定体、移动体、滑块、伸缩缸等。这种形式的伸缩臂有受力大、结构简单、生产成本低等优点，但其行程较小，一般其行程在4米内，且一般也只能设计成二段式的，一般都用在深坑作业的挖掘机上。

沈阳双壹市政工程有限公司经营项目：生产制造挖掘机加长臂、15-50米伸缩臂、200米卷扬挖掘器、省油***簧(可节油50%提高大臂举升力）、拆楼机臂、打桩臂等。

双壹市政工程有限公司始建于2005年，位于东北枢纽大都市一沈阳，是一家集产品研发、生产、销售、服务于一体的现代化综合企业，拥有***的生产设备以及一批高素质科研技术人员。双壹机械***生产研发15-55米挖掘机伸缩臂、加长臂；200米挖掘机卷扬器；安装挖掘机***簧，可节油50%，加大斗容80%。

伸缩臂一般分为两种：滑动式伸缩臂和套入式伸缩臂，套入式一般采用耐磨、耐高温四方槽钢，通过高精密度机械加工，第壹、第二节第三节完全紧密嵌合，通过行程油缸推动或回收完成工作，这种形式的伸缩臂有更大的作业半径，可以平伸或者完全垂直工作，完成比两段式加长臂更复杂的工况要求、一般都可以设计成三段以上，用于挖掘垂直深井的环境比较多。

伸缩臂挖掘机具有负载伸缩功能，在不平路面进行堆高作业时，可在远离堆垛点的位置停车，打开稳定支腿，运用伸缩，变幅动作完成对货物的装卸作业；在炼钢车间进行炉膛的清理拆卸作业也很方便。

伸缩臂装置随着建筑安装工程和国防等工业的发展，伸缩臂结构在工程实践中得到了广泛的运用。其优点在于：它在小幅度时具有较大的承载能力，在允许的荷载情况下又具有较长的作业距离和较高的作业高度。目前伸缩臂结构多用于工程车辆或其他运输工具上。