伸缩臂是装在挖掘机上的一种工作装置，它是由固定体与移动体通过伸缩缸的作用使移动体伸出及缩回，从而达到更大的挖掘半径和合理的装车高度。结构式是一个固定体，其他的移动体都装在固定体内；原理是一段接两段、两段接三段..内伸缩是移动体套入固定体内，通过伸缩缸的伸缩使移动体伸出及缩回，使挖掘机有更大的作业半径。....再通过行程油缸使其伸出或缩回，使挖掘机有更大的作业半径。

长臂挖掘机，它是在车体支架及工作臂之间，加装一个加长臂，加长臂由油缸支撑连接，并在加长臂上加装了一个工作臂油缸及挖掘斗油缸，在驾驶室内外，相应的加装了一套油缸的操纵系统，配合操纵工作臂油缸及挖掘斗油缸的伸缩作业。

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伸缩臂挖掘机具有负载伸缩功能，在不平路面进行堆高作业时，可在远离堆垛点的位置停车，打开稳定支腿，运用伸缩，变幅动作完成对货物的装卸作业；在炼钢车间进行炉膛的清理拆卸作业也很方便。