内伸缩臂，其特征主要在于：

1、 内伸缩臂是由移动体套入固定体内，通过伸缩缸的伸缩使移动体伸出及缩回，从而达到自由伸缩的目的；

2、 其结构只有一个固定体和一个或多个移动体，有一节为固定体，其余的是移动体，移动体按其大小先后顺序套入固定体内，原理是二节套入一节、三节套入二节，通过伸缩缸使其有顺序伸出或缩回；内伸缩臂其结构较复杂、生产成本较高，一般设计成两节以上，用于深坑作业的抓取与扬土。安装挖掘机***簧，可节油50%，加大斗容80%我公司自主研发的伸缩臂、卷扬式油缸伸缩臂、单油缸钢丝绳臂、双油缸X型贝壳斗，在国内均属***水平。其优点是增大了作业半径以及挖掘深度。

内伸缩臂的结构是第壹段为固定体，其余的都是移动体，所有的移动体都装在固定体内，其原理是一段接二段、二段接三段.再通过行程油缸来使其伸出或缩回的形式，只有一个固定体，二个或以上个移动体，行程油缸条数是所有的移动体减去一。安装挖掘机***簧，节油50%200米卷扬拉升机，让深坑不再是难题。这种形式的伸缩臂有更大的作业半径，但其结构较复杂、生产成本较高，一般都可以设计成三段以上，一般用于深坑或高空作业。

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伸缩臂，是装在挖掘机上的一种工作装置，它是由固定体与移动体通过伸缩缸的作用使移动体伸出及缩回，从而达到更大的挖掘半径和合理的装车高度，这种形式的工作装置叫作伸缩手臂。

伸缩臂装置随着建筑安装工程和国防等工业的发展，伸缩臂结构在工程实践中得到了广泛的运用。其优点在于：它在小幅度时具有较大的承载能力，在允许的荷载情况下又具有较长的作业距离和较高的作业高度。目前伸缩臂结构多用于工程车辆或其他运输工具上。