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加长臂的挖掘机因大臂和小臂的长度都增加，使得操作范围受到控制，徐州加长臂，无法满足要求。伸缩臂因大臂长度不变，小臂采用伸缩装置，出料时先将内臂收回，占用面积小，斗容可达0.8立-2.8立，是地下人防、沉井工程的专用设备。

内伸缩臂，其特征主要在于：

1、 内伸缩臂是由移动体套入固定体内，通过伸缩缸的伸缩使移动体伸出及缩回，从而达到自由伸缩的目的；

2、 其结构只有一个固定体和一个或多个移动体，有一节为固定体，其余的是移动体，加长臂制造厂家，移动体按其大小先后顺序套入固定体内，原理是二节套入一节、三节套入二节，通过伸缩缸使其有顺序伸出或缩回；内伸缩臂其结构较复杂、生产成本较高，挖机加长臂，一般设计成两节以上，用于深坑作业的抓取与扬土。其优点是增大了作业半径以及挖掘深度。

伸缩臂挖掘机主要针对挖掘机受其固有结构的影响，普遍存在动臂或斗杆伸缩性受限，导致其挖掘深度相应受到影响到，难以满足施工现场的要求而开发的。

伸缩臂，是装在挖掘机上的一种工作装置，它是由固定体与移动体通过伸缩缸的作用使移动体伸出及缩回，从而达到更大的挖掘半径和合理的装车高度，这种形式的工作装置叫作伸缩手臂。

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