双端面磨床自动上下料布局：

      操作人员将待加工工件放到主动上料箱内（如上料道无待加工工件时，可手动补料），主动上料箱将待加工工件弥补到上料道上，机械手臂1主动将待加工工件从上料道上抓起，放入到换料方位的夹具上，机床工位切换，待加工工件进入到加工方位进行加工。

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      加工时，机械手臂1和机械手臂2对换料方位的工位进行换料，加工完结后，在线丈量仪对工件进行丈量，并将成果反馈给体系进行判别是否需求主动补正等操作，体系执行相应指令，工位切换，机械手臂2将换料方位夹具上加工好的工件取出放到下料道上，下料道将加工完结的工件输送到收料机上进行寄存，机床完结一次主动循环指令。

 

图2.机械手臂及在线检查示意图

 

二、各部件功用简介

下面联系图1扼要介绍各部件的功用：

1. 主动上料箱：暂时寄存待加工工件，机床主动加工时，主动上料箱将待加工工件放入上料道上，起到主动上料的效果。

2. 上料道：输送待加工工件到机械手臂1的方位，为上料做准备，上料道能够放置多个待加工工件，需求操作人员或主动上料箱将待加工工件放置在上料道上，并守时弥补。

3. 机械手臂1：又称上料手臂，机械手臂1及手臂上的机械手将待加工工件抓取、放置到换料方位的工位上，完结上料功用。

4. 机械手臂2：又称下料手臂，机械手臂2及手臂上的机械手将加工完结的工件抓取、放置到下料道上，完结下料功用。

5. 在线丈量仪：对加工好的工件进行厚度尺度的丈量，并将丈量成果反馈给体系进行补偿等操作。

6.  下料道：输送加工完结的工件到下一工序方位或暂时寄存加工完结的工件。

7. 收料机：寄存更多加工完结的工件，不让加工完结的工件占用下料道。