针对深部高应力强采动巷道提出了“支护-改性-卸压”三位一体协同控制理念和“三主动”支护理念，一是通过高预应力锚杆（索）及时主动支护，***锚固区内围岩不连续、不协调的扩容变形，在围岩中形成预应力承载结构；二是通过高压劈裂主动注浆改性，提高巷帮煤体的强度、完整性及煤层中锚杆（索）锚固力；三是在工作面回采前选择合理层位进行水力压裂主动卸压，减小侧方和采空区后方悬顶，并产生新裂隙，原生裂隙，降低工作面回采时采动应力量值和范围。“支护-改性-卸压”协同控制理念可以有效地改善围岩应力状态，***围岩强度衰减，提高煤层结构强度与完整性，对深部与复杂困难巷道支护的发展起到了有力的推动作用。 次数用完API KEY 超过次数限制

（1）三个顶滚的直径：细了，因接触面小，容易打滑；弯非标钢材的时候容易变形。

（2）油缸的直径和行程：直径和行程决定了压力的大小和弯曲半径的可调性。

（3）台体钢板厚度和骨架的质量：决定着弯大型钢材时是否变形。

（4）电机的功率和减速机的质量。

（5）厂家的生产规模和服务。

U型钢支架具有效降低冒顶、片帮等事故的发生，安全可靠，提高了矿井通风系统稳定性等显著特点。选用U型钢可缩性支架，较好解决了掘进支护的难题。U型钢冷弯机改善了矿井的安全生产条件，降低了生产成本，符合***以钢代木的政策，具有较好环保效益和社会经济效益。 次数用完API KEY 超过次数限制

锚杆轴向作用力的数值大小及分布特征取决于锚杆与岩体间的相对位移或相对变形量的大小以及锚杆与岩体间连接的性能特征。锚杆与围岩的变形特征差异是锚杆轴向作用力产生的前提，锚杆与岩体间的有机结合是产生锚固力的保证，而锚固方式和锚杆辅助构件的性能及其配置决定着这种结合的紧密程度，锚固方式的不同将导致锚杆与围岩间的连接刚度及强度参数的不同。围岩应力场在安设锚杆后发生一定的改变是锚固力产生的条件，因为有了应力场的改变才会产生锚杆与岩体间变形段位移的相对差异。因此，锚固方式、辅助构件、锚杆与围岩的变形特性差异以及围岩应力场的改变等是轴向锚固力分布特征的主要影响因素。 次数用完API KEY 超过次数限制

便携式螺旋支柱是公司研究开发的一款小支撑力、轻便的机械式临时支护设备，已取得***实用新型专利。便携式螺旋支柱主要由上支柱、下支柱、支撑螺杆、承压板等组成，是理想的防止井下巷道、采场岩石掉落，支住顶板，保障安全的临时性支护设备。

单体液压支柱适用于煤层倾角小于25度--35度的倾斜煤层回采工作面，所适应的煤层顶底板条件是：顶板落后不影响支柱的回收，底板不宜过软，支柱压入底板深度不恶化底板的完整性，否则应加大底座。在煤质较松软的炮采工作面内使用时，对活柱体镀层表面采取保护措施，以防崩坏。支柱与木顶梁配合或做点柱使用时，应将顶盖换成柱帽，以免损坏木梁。 次数用完API KEY 超过次数限制