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按用途分为运送煤炭和矸石的矿车、运送人员的人车、运送材料和设备的专用车辆。按卸载方式分为固定车箱式矿车、翻斗式矿车、底卸式矿车、侧卸式矿车、仓式列车、梭行矿车 (见梭行矿车)等。

矿山中输送矿石、废石和煤炭等散状物料的标准或窄轨铁路运搬车辆，一般用机车或绞车牵引。除运送散状物料的矿车外，矿用车辆还有专为运送材料的平板车、材料车；乘人的斜井人车、平巷人车；其他专用车辆，如供水车、消防车、卫生车等。

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侧卸式矿车主要适用于冶金、矿山巷道、煤矿、铁路、公路遂道、水下涵洞、引水洞、导流洞、涵洞、水工隧洞等隧洞井巷工程的掘进、施工运输，配套简单、出渣运输的设备。侧卸式矿车由牵引机车或绞车带动，可与凿岩钻、扒渣机[立爪装岩机]和矿石溜开闸门放料系统配套结合装料，矿石块度不超过600毫米，根据矿车的负载容积，装料后经牵引动力引至（运行速度不超过1m/秒）专用曲轨卸料器。

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在不使用动力的情况下，利用矿车运行中的惯性力，可使每节车厢依次自动产生制动作用。矿车主要由引导工字钢、横钢板、支撑工字钢和道轨组成，其两根引导工字钢横向设置在横钢板上面，两根引导工字钢内间距以靠井口方向宽，向外逐渐缩窄口的形式摆放，两根引导工字钢的摆放距离为，靠井口方向大于两道轨外间距100mm-120mm，靠道轨方向大于等于两道轨的外间距，横钢板下面纵向设置支撑工字钢，两根引导工字钢左端设置在井口矿车出口下面，右端连接两根道轨，两根道轨在两根引导工字钢中间。

1、清洗侧卸式矿车锈迹应选择通风良好，场地宽敞明亮，远离明火的地方。2、调制酸洗液的时候，要先加水，再放酸液。3、清除下来的废油漆、清洗液不能乱丢弃，要集中处理。4、操作人员要穿戴上防腐工作服、工作帽、手套、鞋子等。5、清洗的时候动作要轻，以免飞溅伤及他人。6、清洗工作要连续的进行，以免影响清洗的效果。