履带式起重机（crawler crane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。履带起重机的行走系统主要由机械部分（包括驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带）和液压驱动部分组成。但因行走速度缓慢，长距离转移工地需要其他车辆搬运。履带式起重机由行走机构、回转机构、机身及起重臂等部分组成。行走机构为两条链式履带；回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转360°。起重臂下端铰接于机身上，随机身回转，顶端设有两套滑轮组(起重及变幅滑轮组)，钢丝绳通过起重臂顶端滑轮组连接到机身内的卷扬机上，起重臂可分节制作并接长。

目前国内外的起重机很多，不管有多好性能、多好质量的履带起重机(以下简称履带吊)如果***不到位都会使履带吊经常出现故障，直接影响履带吊的使用寿命。那么履带吊的***要点有那些呢？履带吊钢结构是整台吊车的骨架，钢结构如果生锈，那么不仅影响美观，更有可能发生因为结构腐蚀而导致各类事故。收购设备的时候，咱们肯定是会用心挑选的，可是在判断履带吊车租赁服务***性的时分，咱们就不会非常仔细了。特别是臂架部分的弦管(有个别履带吊的主弦管是角钢，腹管是整个吊车起重主要受力部件，如果生锈到达一定程度就会影响钢结构性能，导致***后发生断裂等事故。因此，在发现有掉漆、碰伤等情况应该及时补漆。

吊车吊装作业地基未能满足吊装作业的小承压能力要求，或者经过铺设路基箱、钢板等均载板情况下仍不能满足要求强行进行吊装作业。吊车在有水泥硬化过的作业平台吊装或者行走前，没有经过调查了解硬化过的路面下的情况。为此，在左、右主阀的进油口（P口）各接一测压表做行走试验，发现后退时左、右压力基本一样。有时候硬化过的路面底下有涵洞、电缆沟或者其它的对履带吊不利的情况出现。吊装受风面大的构件没有考虑风对构件的吊装影响。吊车临边吊装作业未考虑临边是否足以承受履带吊吊装的挤压能力，严重时会造成坍塌，从而酿成严重的事故。