有起重量或起重力矩。当履带式起重机工作时，吊钩与滑轮之间的距离应保持一定距离，以防止绳索被拉出或吊杆向后转动。选用时主要取决于起重量、工作半径和起吊高度，常称“起重三要素”，起重三要素之间，存在着相互制约的关系。其技术性能的表达方式，通常采用起重性能曲线图或起重性能对应数字表。履带式起重机的特点是操纵灵活，本身能回转360度 ，在平坦坚实的地面上能负荷行驶。由于履带的作用，可在松软、泥泞的地面上作业，且可以在崎岖不平的场地行驶。在装配式结构施工中，特别是单层工业厂房结构安装中，履带式起重机得到广泛的使用。履带式起重机的缺点是稳定性较差，不应超负荷吊装，行驶速度慢且履带易损坏路面，因而，转移时多用平板拖车装运。

履带吊车起升高度 H起升高度是指吊车运行轨道顶面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m。通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心；用抓斗及其他容器时，算到容器底部。

1．下降深度h当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。即吊具工作位置与吊车水平支承面之间的垂直距离。

2·起升范围D起升范围为起升高度和下降深度之和，即吊具工作位置之间的垂直距离。

三、跨度 S跨度指桥式类型吊车运行轨道中心线之间的水平距离，单位为m。

桥式类型吊车的小车运行轨道中心线之间的距离称为小车的轨距。

地面有轨运行的臂架式吊车的运行轨道中心线之间的距离称为该吊车的轨距。

履带吊车作业时要查看参与吊装人员的身体健康状况，保证每一个参与吊装人员身体健康状况合格。柴油的油位也应该在着车前检查，避免着车使用后没油导致吸油泵进入空气，少则熄火需要重新排空，多则发动机性能受到严重影响。开端吊装前***技能负责人及专职安全员对参予吊装的一切人员进行安全技能教育和安全技能交底，并签字承认，现场一切吊装人员应清晰各自责任，遵守各项安全规则。查看技能、管理人员的相应的岗位证，特种作业人员如(电工、焊工、起重机司机、司索工等)有必要持证上岗，严格做到对人对证。