履带式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。通过回转支撑装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。这两者的任何一方有问题，都会造成行走跑偏，但现象应是前进和后退都跑偏，而该车只是前进时跑偏，故可判定故障不是机械部分引起的。

履带式起重机由吊钩、起重臂、转台、底盘、配重、动力装置、传动机构、工作机构、控制装置等组成。(1)吊钩：履带式起重机的取物装置。(2)起重臂：桁架式结构，用于支撑起升钢丝绳、滑轮组的钢结构。(3)转台：通过回转支撑安装在底盘上，在起重作业时可以回转。(4)底盘：包括行走机构和行走装置，可在负重条件下行走。(5)配重：安装在起重机回转平台尾部，确保起重机工作平稳。(6)动力装置：即动力源，为起重机提供驱动力。(7)传动机构：将动力传递给各个工作机构。(8)工作机构：包括卷扬机构、变幅机构、回转机构等。当履带式起重机工作时，严禁工作区域，吊杆，吊钩和悬挂物体站立，工作或通过。(9)控制装置：用来控制和操纵履带式起重机，实现行走、吊装作业。

履带式起重机操作时应注意：

1．起重机自重大，接地压力高，作业时重xin变化大，应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放。

2．为保证起重机的正常使用，在起重机作业前必须按照以下要求进行检查：

(1)各安全防护装置及各指示仪表齐全完好；

(2)钢丝绳及连接部位符合规定；

(3)燃油、润滑油、液压油、冷却水等添加充足；(4)各连接件无松动。

在履带吊着车使用前应发动机机油油量、冷却液水位，如果发现缺少比较多应该及时添加。柴油的油位也应该在着车前检查，避免着车使用后没油导致吸油泵进入空气，少则熄火需要重新排空，多则发动机性能受到严重影响。在北方季节转变的之前应该提前更换机油、燃油和冷却液。夏季转冬季机油应选用黏度低的机油，燃油使用冬季柴油，冷却液根据当地历年的冬季平均气温选用。当发动机运行达到使用说明书的小时数或者经观察发现机油油液变质后应该更换同等级牌号的机油。只要正常保护，小型起重机的使用寿命将增加，正常运行时安全系数会更高。